Gate: Where the JSDF Fought

Un día en el siglo XXI, una puerta se abre en medio del distrito de Ginza en Tokio. De ella salen soldados y criaturas extrañas que transforman la zona en un verdadero infierno. Al parecer, la puerta conecta Japón con otro mundo: uno que cuenta con un imperio militarista y toda clase de criaturas sobrenaturales. La Fuerza de Autodefensa Japonesa decide enviar un pequeño grupo, liderado por un soldado que además es otaku, al otro mundo en una misión de reconocimiento. Su objetivo es aprender todo lo posible sobre el imperio y sus planes, el mundo y su gente. Sin embargo, apenas llegan cuando se topan con un pueblo arrasado por un dragón gigante que respira fuego. La única sobreviviente es una chica elfa inconsciente a la que encuentran escondida en un pozo. Ahora sienten la obligación de advertir a los pueblos cercanos sobre el dragón e intentar ayudar en lo que puedan. En el camino, conocerán más compañeras mágicas y descubrirán más sobre este peligroso nuevo mundo.