Astro King: Shoukan Yuusha dakedo Kakyuu Nintei sareta node Maid Harem wo Tsukurimasu!

Después de ser transportado a otro mundo junto con todos sus compañeros de clase, Yoshitsune recibe la orden de conquistar una mazmorra como héroe. Mientras sus colegas caen rendidos ante la oferta de sexo ilimitado con las criadas del castillo, Yoshitsune, un héroe de bajo rango, dedica sus habilidades trampa a conseguir cada vez más esposas criadas…